在注册上海自动化控制设备公司之前，首先需要进行公司名称的预先核准。这一步骤的费用通常包括以下几部分：<

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1. 预先核准申请费：根据上海市工商行政管理局的规定，提交公司名称预先核准申请需要支付一定的费用。

2. 工本费：包括打印、装订等费用。

3. 代理服务费：如果选择专业代理机构进行名称核准，还需支付代理服务费。

二、公司设立登记费用

完成名称核准后，需要进行公司设立登记，相关费用如下：

1. 登记费：根据注册资本的大小，登记费会有所不同。

2. 工本费：包括营业执照的打印、装订等费用。

3. 代理服务费：若选择代理机构办理，还需支付代理服务费。

三、刻章费用

公司注册过程中，需要刻制公章、财务章、法人章等，相关费用包括：

1. 刻章材料费：包括公章、财务章、法人章等材料的费用。

2. 刻章工费：包括刻章师傅的工费。

3. 代理服务费：若选择代理机构，还需支付刻章服务费。

四、银行开户费用

公司注册后，需要开设公司银行账户，相关费用如下：

1. 银行账户管理费：部分银行会收取账户管理费。

2. 银行开户手续费：包括开户时的手续费。

3. 代理服务费：若选择代理机构，还需支付开户服务费。

五、税务登记费用

公司注册后，需要进行税务登记，相关费用包括：

1. 税务登记申请费：提交税务登记申请需要支付的费用。

2. 工本费：包括税务登记证的打印、装订等费用。

3. 代理服务费：若选择代理机构，还需支付税务登记服务费。

六、社会保险登记费用

公司注册后，需要为员工办理社会保险，相关费用如下：

1. 社会保险登记申请费：提交社会保险登记申请需要支付的费用。

2. 工本费：包括社会保险登记证的打印、装订等费用。

3. 代理服务费：若选择代理机构，还需支付社会保险登记服务费。

七、住房公积金登记费用

公司注册后，需要为员工办理住房公积金，相关费用如下：

1. 住房公积金登记申请费：提交住房公积金登记申请需要支付的费用。

2. 工本费：包括住房公积金登记证的打印、装订等费用。

3. 代理服务费：若选择代理机构，还需支付住房公积金登记服务费。

八、公司章程制定费用

公司章程是公司运营的基本法律文件，相关费用包括：

1. 章程起草费：根据公司规模和业务特点，起草公司章程的费用。

2. 法律咨询费：若需要律师提供法律咨询服务，还需支付咨询费。

3. 代理服务费：若选择代理机构，还需支付章程制定服务费。

九、公司注册地址租赁费用

公司注册地址可以是自有房产，也可以是租赁的办公场所，相关费用如下：

1. 租金：根据租赁面积和地段，租金会有所不同。

2. 物业管理费：租赁办公场所需要支付物业管理费。

3. 代理服务费：若选择代理机构，还需支付地址租赁服务费。

十、公司注册代理服务费用

选择专业代理机构办理公司注册，相关费用如下：

1. 代理服务费：根据代理机构的服务内容和质量，费用会有所不同。

2. 附加服务费：如提供法律咨询、财务咨询等附加服务的费用。

3. 成功费：部分代理机构会收取成功费。

十一、公司注册后续服务费用

公司注册后，可能还需要以下服务，相关费用如下：

1. 年检费用：根据公司规模和行业，年检费用会有所不同。

2. 财务审计费用：若需要进行财务审计，还需支付审计费用。

3. 代理服务费：若选择代理机构，还需支付后续服务费。

十二、公司注册变更费用

公司注册后，如需进行变更，相关费用如下：

1. 变更申请费：提交变更申请需要支付的费用。

2. 工本费：包括变更登记证的打印、装订等费用。

3. 代理服务费：若选择代理机构，还需支付变更服务费。

十三、公司注销费用

公司注册后，如需注销，相关费用如下：

1. 注销申请费：提交注销申请需要支付的费用。

2. 工本费：包括注销登记证的打印、装订等费用。

3. 代理服务费：若选择代理机构，还需支付注销服务费。

十四、公司注册法律咨询费用

在注册过程中，可能需要律师提供法律咨询服务，相关费用如下：

1. 咨询费：根据咨询内容和时间，费用会有所不同。

2. 法律文件起草费：若需要律师起草法律文件，还需支付起草费。

3. 代理服务费：若选择代理机构，还需支付法律咨询服务费。

十五、公司注册财务咨询费用

在注册过程中，可能需要财务人员提供财务咨询服务，相关费用如下：

1. 咨询费：根据咨询内容和时间，费用会有所不同。

2. 财务报表编制费：若需要编制财务报表，还需支付编制费。

3. 代理服务费：若选择代理机构，还需支付财务咨询服务费。

十六、公司注册税务咨询费用

在注册过程中，可能需要税务人员提供税务咨询服务，相关费用如下：

1. 咨询费：根据咨询内容和时间，费用会有所不同。

2. 税务筹划费：若需要提供税务筹划服务，还需支付筹划费。

3. 代理服务费：若选择代理机构，还需支付税务咨询服务费。

十七、公司注册人力资源咨询费用

在注册过程中，可能需要人力资源人员提供人力资源咨询服务，相关费用如下：

1. 咨询费：根据咨询内容和时间，费用会有所不同。

2. 员工招聘费：若需要提供员工招聘服务，还需支付招聘费。

3. 代理服务费：若选择代理机构，还需支付人力资源咨询服务费。

十八、公司注册知识产权咨询费用

在注册过程中，可能需要知识产权人员提供知识产权咨询服务，相关费用如下：

1. 咨询费：根据咨询内容和时间，费用会有所不同。

2. 商标注册费：若需要注册商标，还需支付注册费。

3. 代理服务费：若选择代理机构，还需支付知识产权咨询服务费。

十九、公司注册其他相关费用

除了上述费用外，公司注册过程中可能还会产生以下费用：

1. 通讯费：包括电话费、邮费等。

2. 交通费：包括差旅费、停车费等。

3. 代理服务费：若选择代理机构，还需支付其他相关服务费。

二十、公司注册总结

上海自动化控制设备公司注册费用包含多个项目，涉及公司名称预先核准、设立登记、刻章、银行开户、税务登记、社会保险登记、住房公积金登记、公司章程制定、注册地址租赁、代理服务、后续服务、变更、注销、法律咨询、财务咨询、税务咨询、人力资源咨询、知识产权咨询以及其他相关费用。这些费用根据公司规模、行业、地区等因素会有所不同。

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温馨提示：公司注册完成后，建议及时了解相关行业政策和税收优惠政策，合理规划公司发展路径。如有疑问，可以咨询专业的企业服务机构。